本页保留为历史链接兼容入口。Isaac Sim 的本地 Windows、Linux 工作站、云服务器、Docker、micromamba/venv、Isaac Lab 和 GR00T 路线已经统一整理到新的专题目录：
建议大家优先阅读新的专题入口。原先本页同时混合了过时的系统要求、容器命令、云部署说明和 Python 路径写法，容易让学习者误以为所有 Isaac 版本都可以使用同一套命令。新版教程已经按 Isaac Sim 5.1、Isaac Lab 2.3.x 和历史 GR00T 复现路线分开说明。