本目录整理具身智能实验中常用的辅助工具。这里的内容不一定是机器人算法本身，但会影响环境配置、模型下载、数据处理、GPU 算子性能和日常开发效率。
高速计算与算子库
- FlashLib 高速机器学习库：面向现代 GPU 的 classical ML operator library，覆盖 KMeans、KNN、ANN、PCA、SVD、UMAP、t-SNE、HDBSCAN、GEMM 等，适合大规模 embedding、轨迹特征和检索/聚类分析。
- flash-attn 快速安装：按 PyTorch、CUDA、Python 和 ABI 匹配 FlashAttention wheel，避免从源码长时间编译。
模型与数据下载
环境与系统工具
- conda / mamba / pip / uv 等包管理工具
- Docker 相关
- Git 相关使用
- VS Code 使用相关
- WSL
- WSA
- Linux 快速安装 micromamba
- Ubuntu 安装中文输入法
- Vulkan 重要环境配置