我们之前用YOLO生成的“热力图”其实是一种“检测置信度图”，它显示了模型在哪些区域检测到了物体及其置信度。而现在问的“注意力热图”，在学术上通常指类激活图 (Class Act...
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第一部分：注意力热图 (Attention Heatmap) 的原理
01-SAM 分割与单目深度估计：从二维感知到三维理解
在具身智能（Embodied AI）场景中，机器人仅“看清”物体（分割）是不够的，还需要知道物体“在哪里”（深度）。本章节将结合 Meta 的 Segment Anything Model (SAM) 和 单...
[PID控制算法以及代码实现]
作者 [机智流硬件] [冷小莫] [[email protected]] 日期 [2024-12] 摘要 PID控制算法是工业自动化中最常用的控制算法之一。 PID通过计算当前输出与期望输出之间的误差，...
6.1 Hand-Eye Calibration
6.1 Hand-Eye Calibration 6.1.1 手眼标定的定义 6.1.2 手眼标定的数学模型 6.1.2.1 Eye In Hand 6.1.2.2 Eye To Hand 6.1.3 求解 AH = HB 6.1.3.1 Park方法求解旋转 6....
1. 实战练习：UR5 机器人 DH 参数表
UR5 是工业界最经典的 6 自由度协作机器人。以下是其标准 DH 参数（注意：不同厂商或文献可能使用改进型 DH，即 MDH，这里展示标准 DH 以符合本文档 2 的定义）。 单位...
1. 简介：为什么它是“桥梁”？
我们在前几个文档中学习了位置（运动学）和力/力矩（动力学）。 雅可比矩阵 (Jacobian Matrix, $J$) 之所以被称为“桥梁”，是因为它在微分层面连接了这两个领域： 连接关...
1. 简介
动力学研究机器人运动与产生该运动所需的力/力矩之间的关系。它分为： 正动力学: 给定力矩，计算加速度/运动轨迹。 逆动力学: 给定运动轨迹（位置、速度、加速度），计...
1. 简介
正运动学 (Forward Kinematics) 解决的问题是：已知所有关节角度，计算机器人末端执行器的位姿。Denavit-Hartenberg (DH) 参数法是建立连杆坐标系的标准方法。 DH 参数...
1. 简介
在机器人学中，描述物体在空间中的位置和姿态（位姿）是所有后续分析的基础。本模块详细介绍了如何使用旋转矩阵和平移向量来描述刚体运动，以及如何通过齐次变换矩阵 (H...
QimenIDC - 云原生的多云管理及混合云融合系统
QimenIDC - 云原生的多云管理及混合云融合系统 # 简体中文 English 本项目是一个开源、免费、云原生的多云管理及混合云融合系统，它致力于简化多云环境下的资源管理和操...
intel 6-14代pve虚拟机核显直通使用rom 使用说明
intel 6-14代pve虚拟机核显直通使用rom 使用说明 本项目fork edk2 2024年12月5日版本 一、关于源码： 在fork edk2 源码基础上，增加或者修改部分文件而来，详细见commit...
在PVE中安裝macOS Mojave 並設置直通顯卡
先決條件： 8G或以上內存 支持虛擬化以及SSE4.2的cpu 包括AMD與INTEL 1 安裝PVE 安裝教程 此處安裝方法與一般的方法相同，推薦將pve系統安裝到usb設備 2 創建macos安裝...
【2023.01.08】NUC9I9安装PVE和OpenWrt
【2023.01.08】NUC9I9安装PVE和OpenWrt 前面的教程可以看：【2022.11.17】N5105安装PVE系统，关联proxmox - Mokou - 博客园 (cnblogs.com) 本文主要做一个备注，方便以...
1.配置系统
在上一篇文章 04.PVE创建模板虚拟机 中，已经创建好了用于制作 虚拟机模板 的虚拟机。 此时将该虚拟机开机后，使用 Cloud-Init 中设置的账号密码进行登录。 1.1.配置 SS...
两步完成 APISIX 在 CentOS 7 安装
如何在 CentOS 7 上成功安装并运行 APISIX 服务，本教程将依据 APISIX 官方文档，将带你从零搭建 APISIX 服务。 如何快速安装 APISIX 依赖安装 1、etcd 安装 下载 etcd ...
VMware Fusion 安装CentOS 7
一、新建虚拟机 选择安装方法-创建自定虚拟机 选择CentOS 7 64位 选择传统BIOS 选择新建虚拟盘 5.完成 二、安装CentOS 7 点击虚拟机的设置 2.点击 CD/DVD 3.选择DVD镜...
credential-management 在登录场景的应用
1、现代浏览器密码管理问题 登录网站的流程一直处于非常麻烦的状态，浏览器用户代理一直在尝试改善登录体验，比如现代浏览器通常能够存储并且自动输入账号密码。 例如在...
Blog
记录 博客 Front-End credential-management 在登录场景的应用 event_loop Linux VMWare Fusion安装CentOS 7 MQTT Hello, MQTT v5.0! Kafka Kafka Problem Mysql安装的...
思考题参考答案
本文件汇总全书十章思考题的参考答案提纲。思考题多为开放性问题，答案不唯一。参考答案由 AI 生成，经人工略作审校，仅供读者参考。建议读者使用 LLM 结合书稿内容进一...
引言 {.unnumbered}
2025 年 8 月至 10 月，我在图灵《AI Agent 实战营》中讲授了一系列课程。课程围绕一个核心问题展开：如何以可解释、可验证、可复用的工程原则设计 AI Agent，而不是依...
