2025-09-25 16:14:08.992 [info] (ssh_tunnel) stdout: @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHA...
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ssh-keygen -R "[js1.blockelite.cn]:26116"
https://linux.do/t/topic/276425
https://linux.do/t/topic/276425 运行： win r secpol.msc 一. 按 WIN+R，输入 secpol.msc 打开本地安全策略 点击网络列表管理器策略，双击 Mihomo 点击网络位置，选择...
Linux 网络带宽与连接测试
网络问题应分成进程占用、端到端吞吐和外网连通性三类检查。本页分别使用 nethogs、iperf3 和 curl 定位问题。 查看进程带宽 sudo apt-get update sudo apt-get install...
好的，这是提供的 Vulkan 安装指南的中文翻译，已保留原始 Markdown 格式。
好的，这是提供的 Vulkan 安装指南的中文翻译，已保留原始 Markdown 格式。 Vulkan Ubuntu 在 Ubuntu 上安装 Vulkan: Bash sudo apt-get install libvulkan1 测试你的 V...
在弹出的窗口中操作
sudo apt update sudo apt install ibus-libpinyin ibus restart ibus-setup 在弹出的窗口中操作 输入上述命令后，会弹出一个名为 "IBus Preferences" 的窗口： 点击顶...
pip install modelscope
pip install modelscope pip install "datasets>=2.16.0,<3.0.0" -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple download.py from modelscope.hub.snapshot_download im...
sudo apt install bzip2
sudo apt install bzip2 curl -Ls https://micro.mamba.pm/api/micromamba/linux-64/latest tar -xvj bin/micromamba #./bin/micromamba shell init -s bash -p /opt/mi...
joycon连接x5
cd joycon-robotics/ ls make install ls /usr/src/linux-headers-6.1.83 make install --kernelsourcedir /usr/src/linux-headers-6.1.83 sudo mkdir -p /lib/modules/...
快速下载download\hf\files.py
快速下载download\_hf\_files.py python3 download\_hf\_files.py IPEC-COMMUNITY/spatialvla-4b-224-pt main --repo-type model --download\_path /data1/spatialvla-4...
备注 其他下载方式
特别注意最后一步配置国内代理，否则在国内无法下载包。 方案一：使用 Conda 安装（最推荐，不需要 root 权限） 既然你经常使用 Python 环境，使用 conda 安装 Go 是最...
根据检测到的环境信息：
python -V 3.10 python -c "import torch; print(f'Torch: {torch.__version__}'); print(f'CUDA: {torch.version.cuda}')" Torch: 2.7.0+cu126 CUDA: 12.6 python -c "...
要使用 Xget 下载 Hugging Face (HF) 的数据集和模型，主要有两种方法：
要使用 Xget 下载 Hugging Face (HF) 的数据集和模型，主要有两种方法： 方法一：直接转换 URL 进行下载（适用于命令行工具） 这种方法非常适合需要直接下载某个特定的...
其他辅助工具
本目录整理具身智能实验中常用的辅助工具。这里的内容不一定是机器人算法本身，但会影响环境配置、模型下载、数据处理、GPU 算子性能和日常开发效率。 高速计算与算子库...
FlashLib：面向现代 GPU 的高速经典机器学习算子库
项目仓库：https://github.com/FlashML-org/flashlib 项目主页与技术博客：https://flashml-org.github.io/ PyPI 包名：flashlib 开源协议：Apache-2.0 适合放置位置：1...
本节教程比较简略，主要是执行命令即可，感兴趣的小伙伴可以做这个实验：
本节教程比较简略，主要是执行命令即可，感兴趣的小伙伴可以做这个实验： mamba create -n py311 "python==3.11" # 3.11 is recommended git clone https://github.com/...
机器人学习教程
本目录包含机器人学习相关的理论和实践指南，主要涵盖强化学习、模仿学习等机器人智能决策方法。 目前已有的demo：多机器人搬运家具 目录内容 强化学习 基础强化学习算...
具身场景的深度和强化学习
本目录收集强化学习、模仿学习和深度学习在具身场景中的复现教程。建议大家先从任务边界和仿真平台开始理解，再进入具体代码和训练命令。 章节入口 多机器人搬运家具强...
CooHOI: 通过操控物体动力学学习协作式人-物交互
论文 "CooHOI: Learning Cooperative Human-Object Interaction with Manipulated Object Dynamics" 的官方实现。 该框架采用两阶段学习范式。在第一阶段，如左图所示，...
04-Locate Anything：把自然语言变成机器人可用的视觉定位框
Locate Anything 是 NVIDIA 发布的视觉语言定位模型。它解决的问题很直接：给一张图和一句自然语言，让模型输出目标的 2D box 或 point。对具身智能来说，它不是 VLA 策...
03-LingBot-Map：从视频扫描到三维点云地图
LingBot-Map 是一个面向长视频的流式三维重建项目。它可以从连续视频帧中估计相机轨迹、深度、点云和可视化渲染结果，适合用来理解“机器人拿着相机扫一圈环境，逐步形成...
